Historia Wojnowa i tutejszego pałacu jest związana z rodziną książęcą Biesterfeld zu Lippe oraz holenderską rodziną królewską.
Pałac i rodzina Biesterfeld
W latach 1905–1909 majątek należał do barona Aschwina Cramma. Po jego śmierci przeszedł w ręce córki, Armgard Kunegundy, księżnej Biesterfeld zu Lippe, która wraz z mężem i dziećmi mieszkała w pałacu do 1944 roku.
W latach trzydziestych książę Bernhard von Lippe-Biesterfeld, syn Armgard Kunegundy, poznał w Zakopanem następczynię holenderskiego tronu, księżniczkę Julianę z dynastii Oranje-Nassau. Para pobrała się w 1937 roku. Przed wybuchem II wojny światowej odwiedziła Wojnowo wraz z córką Beatrix, późniejszą królową Niderlandów.
Wojenne losy rodziny
Rodzina Biesterfeld była przeciwna nazizmowi. W czasie II wojny światowej książę Bernhard opowiedział się po stronie aliantów i wyemigrował z rodziną do Anglii. Jego matkę usunięto z pałacu, a młodszego brata, Aschwina, skierowano do pracy przymusowej. W 1944 roku w pałacu zakwaterował się sztab jednostki SS.
Po wojnie książę Bernhard zabrał matkę do Holandii. W 1974 roku, już jako książę małżonek, ponownie krótko odwiedził Wojnowo podczas oficjalnej wizyty w Polsce.